Permanentmagnet des Servomotors

A Servomotor Permanentmagnet ist eine Art Servomotor, der Magnetfelder verwendet, um die Drehung des Rotors und Stators zu steuern. Diese Servomotoren werden in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt, darunter Robotik, Kamera-Autofokus und Antennenpositionierungssysteme.

Diese Motoren sind für den Betrieb in einem breiten Temperatur- und Umgebungsbereich ausgelegt. Sie haben auch den Vorteil, dass sie kompakt und leicht sind und gleichzeitig eine hohe Effizienz und Geschwindigkeit bieten.

Servomotoren können in zwei Haupttypen eingeteilt werden: DC bürstenlos und AC asynchron oder Induktion. Der bürstenlose DC-Typ ersetzt die Bürsten und den Kommutator durch ein elektronisches Mittel zum Erreichen der Kommutierung unter Verwendung von Hall-Effekt-Sensoren oder einem Encoder.

Einige Servomotoren verwenden eine Kombination aus bürstenlosem und gebürstetem Design. Diese Motoren verwenden einen Permanentmagneten am Rotor zusammen mit einem Elektromagneten in der Statorwicklung. Diese Servomotoren werden wegen ihrer überlegenen Effizienz und Zuverlässigkeit häufig gegenüber bürstenlosen DC-Motoren bevorzugt.

Diese Art von Servomotor ist in der Industrie am weitesten verbreitet und in einer Vielzahl von Größen, Geschwindigkeiten und Kapazitäten erhältlich. Die Hauptvorteile dieses Servomotortyps sind:

Sie sind hocheffizient, da sie zum Betrieb keinen Rotorstrom benötigen. Dies ermöglicht ihnen eine hohe Drehmomenteffizienz und ist ein Schlüsselfaktor für ihre Beliebtheit.

Ein weiterer Vorteil dieser Art von Servomotoren ist, dass sie extrem leise sind und je nach Anwendung in einem breiten Geräuschpegelbereich betrieben werden können. Der Motor kann auch mit einer Vielzahl von Stromquellen und Steuerungssystemen betrieben werden, was ihn sehr flexibel macht.

Diese Arten von Servomotoren können auch mit einem Rückkopplungssystem mit geschlossenem Regelkreis ausgestattet werden, das die genaue Rotorposition verfolgen und den Eingangsstrom und die Drehzahl anpassen kann, um eine konsistente Rotation aufrechtzuerhalten. Dies trägt dazu bei, unerwünschtes Rasten und Versagen zu vermeiden.

Es gibt viele Überlegungen, die angestellt werden sollten, bevor ein Servomotor ausgewählt wird, der die spezifischen Anforderungen einer bestimmten Anwendung erfüllt. Sollten beispielsweise dynamische Leistung, Drehmomentdichte oder Trägheitsanpassung wichtig sein? Oder sollte die Masse des Motors ein Problem sein?

Bei der Wahl zwischen einem Permanentmagnet- (PM) und einem Induktions-Servomotor ist es wichtig, die Unterschiede zwischen den beiden zu verstehen. PM-Servomotoren sind in der Regel kostengünstiger und bieten ein höheres Leistungsgewicht als Induktionsservomotoren, dies ist jedoch möglicherweise nicht immer für alle Anwendungen der Fall.

Beispielsweise kann sich das Magnetmaterial eines PM-Servomotors bei bestimmten Temperaturen, die als Curie-Temperatur bezeichnet werden, verschlechtern, was zu einer Verschlechterung des Motors führen kann. Dies kann für einige Anwendungen ein Problem darstellen, ist aber für die meisten kein dauerhaftes Problem.

Es gibt auch Probleme im Zusammenhang mit Seltenerdmaterialien und ihrer Verarbeitung, die die Verfügbarkeit beeinträchtigen können. Dies kann es schwierig machen, einen Servomotor zu finden, der genau für die Anwendungen geeignet ist, für die Sie ihn benötigen.