Was ist ein Servomotor-Permanentmagnet?

Servomotoren Sind so konstruiert, dass sie durch Drehen eines Ankers oder einer Spule auf kontrollierte Weise betätigt werden. Dauermagnet Servomotoren werden in vielen Anwendungen verwendet, einschließlich Roboterarmen und anderen Maschinen s . Diese Motoren sind kompakt, drehmomentstark und trägheitsarm.

Es gibt mehrere Faktoren, die die Leistung eines Servomotors beeinflussen, darunter die Art des Rotormaterials, die Magnetfeldstärke und die Anzahl der Pole. Diese Faktoren können das Drehmoment, die Leistung und den Wirkungsgrad eines Servomotors beeinflussen und auch die Kosten des Motors verändern.

Das Design eines Servomotors umfasst den Rotor, den Anker, die Bürsten und die Antriebsschaltung. Der Rotor ist der Teil des Motors, der sich dreht und aus Magneten, einer Welle und einem Anker besteht.

Der Anker ist die Spule, die sich um die Welle des Servomotors wickelt und aus einem Satz Kupferdrähte besteht. Der Anker ist so ausgelegt, dass er eine Hochgeschwindigkeitsdrehung zulässt, und die Spulen sind so positioniert, dass sie in Bezug auf die Achse des Rotors symmetrisch sind.

Bürsten sind die kleinen Spulen, die am Rotor befestigt sind, und sie können aus verschiedenen Materialien bestehen. Die meisten Servomotoren verwenden Kohlebürsten, da diese eine gute Kombination aus Leitfähigkeit und Haltbarkeit darstellen.

Bei einigen Servomotoren sind die Bürsten direkt mit einer Stromquelle verbunden. Dies kann eine feste Spannung oder eine einstellbare Spannung sein, und der Strom kann über einen Vorwiderstand gesteuert werden. Dadurch kann das Servo durch die Strommenge gesteuert werden, die durch die Bürsten und das resultierende Magnetfeld gesendet wird.

Die meisten Servomotoren sind für eine Vielzahl von Eingangsströmen ausgelegt, und dies kann ein wichtiger Faktor bei der Auswahl des richtigen Servomotortyps sein. Die optimale Stromstärke hängt von der Nennleistung des Motors und der gewünschten Leistung ab.

Je höher der Strom ist, der durch die Bürsten geschickt wird, desto mehr Drehmoment kann normalerweise vom Servo erzeugt werden. Dies kann für Anwendungen vorteilhaft sein, die eine große Ausgabe erfordern.

Einige Servomotoren haben ihre Rotoren mit einem polarisierten Anker konstruiert. Dies geschieht, um sicherzustellen, dass das Magnetfeld mit dem Rotor und dem Anker synchronisiert ist. Dies ist eine Technik, die auf jeden Motor angewendet werden kann, aber besonders nützlich für Drehservos und andere Systeme ist, bei denen es notwendig ist, den Rotor in Bezug auf den Anker korrekt ausgerichtet zu halten.

Dies ist eine gängige Praxis in der Servoindustrie und findet sich in allen Arten von Servos, egal ob es sich um einen AC- oder einen DC-Motor handelt. Oft sind diese Servos so ausgelegt, dass sie von einem Frequenzumrichter oder einem anderen Controller angetrieben werden. Dies kann eine bequeme Möglichkeit sein, den Servomotor und seine Leistung zu steuern, ohne sich Gedanken über die Kosten einer separaten Steuerung oder ein kompliziertes Steuerungssystem machen zu müssen.

Diese Servos sind auch eine großartige Lösung für Anwendungen, bei denen es nicht erforderlich ist, dass der Rotor mit dem Anker synchron ist, wie z andere.